焦爐機械業(yè)是一個的行業(yè)，現(xiàn)場環(huán)境惡劣、作業(yè)頻繁、程序復雜、人工操作的機車一旦造成失誤將使得紅焦落地，可能造成車毀人亡的重大事故發(fā)生。

經(jīng)分析整個控制系統(tǒng)具有容量大、控制分散、控制規(guī)律復雜、控制、控制參數(shù)多等典型特征，因此設計一個的控制系統(tǒng)尤為重要。結合焦爐機械工藝特點和工業(yè)現(xiàn)場條件該控制系統(tǒng)應具備以下特點及要求：

(1)傳統(tǒng)的現(xiàn)場級設備與控制器之間的連接是單一的測控點，這種控制系統(tǒng)存在底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強、系統(tǒng)開放性集成性差、性低、可維護性不高等諸多缺點。因此為了克服傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點，控制網(wǎng)絡應設置為基于以太網(wǎng)及PROFIBUS-DP結構，面向設備的現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡和面向自動化的主干控制網(wǎng)絡的接入節(jié)點形式，從而保留現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)各自優(yōu)點，并互為補充。

(2)由于焦化廠環(huán)境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦爐移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求，需根據(jù)目標距離通過變頻器對走行電機進行的速度控制，同時應結合變頻器的速度特性設置優(yōu)的電機速度運行控制曲線，滿足對位、運行平穩(wěn)的控制功能。

(3)焦爐機械運行機構繁多，每個單元機構均由多個油缸組成，且每個油缸的工藝動作流程均有連貫性，另外受設備的工藝布置要求限制，大部分機構的可視性差，上述工藝特點要求控制系統(tǒng)應設置一個開放的可視化的過程控制環(huán)節(jié)，將生產和過程自動化集成為一個系統(tǒng)，使操作與監(jiān)控的設計成為可能，并應具備故障報警、記錄操作數(shù)據(jù)、記錄事件數(shù)據(jù)、詳細說明操作及維修的信息及趨勢等生產管理功能。

(4)考慮到生產和網(wǎng)絡技術、傳感器技術、無線通訊技術、計算機技術的迅猛發(fā)展，控制系統(tǒng)應具有良好的可擴展性，控制系統(tǒng)可通過設備層網(wǎng)絡采集編碼器與油缸位移傳感器等數(shù)據(jù)信號，實時控制電機與油缸的行程動作。具備上述要求特點的控制系統(tǒng)，不僅可系統(tǒng)的性、可擴展性，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，同時實現(xiàn)了控制單元的分散布置和工藝流程的集中控制，減少了電纜的數(shù)量，降低了控制系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的可維護性。

焦爐推焦車全自動操作是國內焦化企業(yè)煉焦作業(yè)自動化發(fā)展的方向。煉焦全自動操作系統(tǒng)包括推焦、裝煤、攔焦、熄焦作業(yè)，該系統(tǒng)對位置檢測精度、抗干擾能力、焦爐機械裝備水平、自動化控制等有很高的要求，也只有德國、日本等擁有相關技術并能夠實現(xiàn)焦爐車輛全自動操作。

本系統(tǒng)以感應無線技術為核心，通過具有高抗干擾性的感應無線差分式接收天線裝置和感應無線串行地址檢測系統(tǒng)，構成高準確性的數(shù)據(jù)通信和控制平臺，來實現(xiàn)中控室計算機與移動機車間無接觸數(shù)據(jù)交換，達到在煉焦惡劣環(huán)境(高溫、腐蝕性氣體、電磁波干擾、粉塵、噪聲等)下由中控室計算機控制實現(xiàn)推焦車的地址檢測、爐號對位(其誤差為±5mm)、聯(lián)鎖控制、自動走行以及自動化作業(yè)，優(yōu)化生產管理并全程自動監(jiān)控。系統(tǒng)由中控室系統(tǒng)、扁平電纜、車載系統(tǒng)3大部分構成。