如果在焦?fàn)t設(shè)備軌道旁安裝上鋸齒條，用齒輪來帶動旋轉(zhuǎn)編碼器同步運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就會克服焦?fàn)t設(shè)備的滑移。但是由于長時間的使用，軌道會變的彎曲，這樣會造成焦?fàn)t設(shè)備運(yùn)行時發(fā)生橫向抖動；粉塵、落焦堵塞等原因會使齒輪脫嚙，無法使用。因此設(shè)計出一套能夠適應(yīng)焦?fàn)t設(shè)備運(yùn)行的系統(tǒng)裝置比較困難，加上系統(tǒng)的不確定因素，   是降低了系統(tǒng)的性。還有一種比較簡單的爐號識別方式是干簧管（又稱舌簧管或者磁簧開關(guān)）爐號識別方式，它只需要給焦?fàn)t設(shè)備的每個爐孔安裝一個干簧管，在焦?fàn)t設(shè)備外壁也安裝一個能夠與之對應(yīng)吸合的干簧管電磁鐵。當(dāng)焦?fàn)t設(shè)備運(yùn)行到干簧管附近時，干簧管就會導(dǎo)通從而檢測出焦?fàn)t設(shè)備所到的爐室位置。

工業(yè)現(xiàn)場條件該控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點(diǎn)及要求：

1、焦?fàn)t機(jī)械運(yùn)行機(jī)構(gòu)繁多，每個單元機(jī)構(gòu)均由多個油缸組成，且每個油缸的工藝動作流程均有連貫性，另外受設(shè)備的工藝布置要求限制，大部分機(jī)構(gòu)的可視性差，上述工藝特點(diǎn)要求控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置一個開放的可視化的過程控制環(huán)節(jié)，將生產(chǎn)和過程自動化集成為一個系統(tǒng)，使操作與監(jiān)控的設(shè)計成為可能，并應(yīng)具備故障報警、記錄操作數(shù)據(jù)、記錄事件數(shù)據(jù)、詳細(xì)說明操作及維修的信息及趨勢等生產(chǎn)管理功能。

2、考慮到生產(chǎn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線通訊技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，控制系統(tǒng)應(yīng)具有良好的可擴(kuò)展性，控制系統(tǒng)可通過設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)采集編碼器與油缸位移傳感器等數(shù)據(jù)信號，實時控制電機(jī)與油缸的行程動作。具備上述要求特點(diǎn)的控制系統(tǒng)，不僅可系統(tǒng)的性、可擴(kuò)展性，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，同時實現(xiàn)了控制單元的分散布置和工藝流程的集中控制，減少了電纜的數(shù)量，降低了控制系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性。

3、傳統(tǒng)的現(xiàn)場級設(shè)備與控制器之間的連接是單一的測控點(diǎn)，這種控制系統(tǒng)存在底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強(qiáng)、系統(tǒng)開放性集成性差、性低、可維護(hù)性不高等諸多缺點(diǎn)。因此為了克服傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)設(shè)置為基于以太網(wǎng)及PROFIBUS-DP結(jié)構(gòu)，面向設(shè)備的現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)和面向自動化的主干控制網(wǎng)絡(luò)的接入節(jié)點(diǎn)形式，從而保留現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)各自優(yōu)點(diǎn)，并互為補(bǔ)充。

4、由于焦化廠環(huán)境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦?fàn)t移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求，需根據(jù)目標(biāo)距離通過變頻器對走行電機(jī)進(jìn)行的速度控制，同時應(yīng)結(jié)合變頻器的速度特性設(shè)置合適的電機(jī)速度運(yùn)行控制曲線，滿足對位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)的控制功能。

此外，隨著電子技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，為焦?fàn)t設(shè)備生產(chǎn)的一系列自動化問題的解決提供了的手段。針對焦?fàn)t設(shè)備現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境惡劣、粉塵大、車輛分散且運(yùn)行頻繁的特點(diǎn)，將射頻識別（RFID）技術(shù)與西門子工業(yè)觸摸屏和數(shù)傳電臺結(jié)合并應(yīng)用在焦?fàn)t設(shè)備連鎖系統(tǒng)中，提高了焦化生產(chǎn)過程中三大機(jī)車定位的精度，保持了各車之間的相互聯(lián)系通訊，降低了焦化生產(chǎn)的成本，也易于維護(hù)。此裝置提高了焦化生產(chǎn)的三車連鎖水平，   降低了生產(chǎn)過程中事故的發(fā)生頻率，了工人們的穩(wěn)定、減少了企業(yè)的損失。要想做好對焦?fàn)t設(shè)備的保護(hù)工作，結(jié)合焦?fàn)t設(shè)備的特點(diǎn)進(jìn)行操作也是非常有需要的。經(jīng)分析整個焦?fàn)t設(shè)備的控制系統(tǒng)具有容量大、控制分散、控制規(guī)律復(fù)雜、控制、控制參數(shù)多等典型特征，因此設(shè)計一個的控制系統(tǒng)尤為重要。

結(jié)合焦?fàn)t機(jī)械工藝特點(diǎn)和光電傳感器方式，我國相對來說較早應(yīng)用在車輛運(yùn)行位置檢測上的方式。它一般采用的是（光電）旋轉(zhuǎn)編碼器，將其安裝車輪上。旋轉(zhuǎn)編碼器的兩路輸出脈沖的相位相差900，通過檢測它們的相位差辨別車輛的行走方向，再連接上可逆計數(shù)器就可以檢測焦車的具體位置。這種方法設(shè)計簡單、成本低、易于安裝和調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)的費(fèi)用少，所以一般的設(shè)計方案都采用這一方式。但是焦車都是露天工作的，而且又都是大型的機(jī)車。焦化廠是常年的高溫環(huán)境，焦車軌道很容易發(fā)生變形，若碰上雨雪天氣，焦車運(yùn)行時會發(fā)生滑移。這樣就會產(chǎn)生檢測誤差和累計誤差，會影響焦車的準(zhǔn)確定位。