焦?fàn)t一般由50~70孔構(gòu)成，為利用空間，節(jié)省投入，通常企業(yè)采用兩個(gè)焦?fàn)t共用一個(gè)裝煤塔。為便于生產(chǎn)、維修，機(jī)車軌道是相通的，焦?fàn)t機(jī)車在軌道上行走，按生產(chǎn)工藝要求，要頻繁的“走行一對正停車一走行”。如何使焦?fàn)t機(jī)車在   運(yùn)行中自動(dòng)停車并且定位在指定的爐號(hào)位置，是連鎖自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)的。雖然我國現(xiàn)代科技發(fā)展進(jìn)步比較，但在煉焦行業(yè)原有的工藝過程和管理方式改變很少，在自動(dòng)化控制管理方面明顯落后于其它，無論是管理軟件還是生產(chǎn)設(shè)備都沒形成體系。

國內(nèi)一部分的焦化廠焦?fàn)t機(jī)械自動(dòng)化控制程度比較低，在焦?fàn)t機(jī)車運(yùn)行方面仍停留在操作工的人眼識(shí)別與手動(dòng)定位，這種粗放型控制方式采用人工肉眼方式進(jìn)行爐號(hào)識(shí)別與對正，即由操作工人通過對講機(jī)等方式接到操作指令后，手工操作推焦車、攔焦車、熄焦車移動(dòng)到指定爐門前，并通過肉眼觀察進(jìn)行人工定位；三車人工定位完成后，人工操作推焦作業(yè)，這種原始的焦?fàn)t機(jī)車連鎖對位系統(tǒng)其中存在著嚴(yán)重的   隱患。

定位系統(tǒng)一般分為以下幾種方式：

(1)編碼器定位

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電傳感器，輸出A+，A-，B+，B一脈沖信號(hào)，通過波形的不同辨別運(yùn)行的方向，并且計(jì)數(shù)，旋轉(zhuǎn)編碼安裝在車輪上用來檢測車輛運(yùn)行位置，通過可逆計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)對焦?fàn)t機(jī)車位置的檢測。這種方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但受外界影響大，定位不。

(2)齒條定位

齒條定位其實(shí)也是編碼器定位，只是機(jī)械上采取鐵軌旁安裝齒條，用齒輪帶動(dòng)編碼器來同步運(yùn)行。這種方式機(jī)械磨損大，造成定位不準(zhǔn)。

(3)紅外線編碼識(shí)別

紅外線編碼識(shí)別由對射方式組成，采用編碼。這種方式受煙霧粉塵影響大。

(4)接近開關(guān)

接近開關(guān)感應(yīng)進(jìn)行爐號(hào)識(shí)別，用金屬碼牌輔助發(fā)信號(hào)，不能實(shí)現(xiàn)編碼的。

(5)射頻識(shí)別

是指利用射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，給每個(gè)爐孔設(shè)置具有固定編號(hào)的電子標(biāo)簽，通過機(jī)車上的讀寫器來確定和識(shí)別機(jī)車的位置。這種方式無累計(jì)誤差，信號(hào)比較實(shí)用。

(6)γ射線對位

γ射線對位是利用Y射線強(qiáng)穿透性、直線性的傳播特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對位。由于Y射線有放射性，不宜推廣。

(7)激光對位

激光對位是利用三燈顯示激光對射裝置，通過三束激光對爐室預(yù)埋遮光板的對射和反射的不同結(jié)果來定位。技術(shù)卜不太成熟，普及范圍小。

(8)鑒相定位

鑒相定位技術(shù)是近年來的新出現(xiàn)的方法，是通過解調(diào)高頻載波來獲得各機(jī)車位置。由于電路是自主，抗干擾性，程度還在檢驗(yàn)。

(9)感應(yīng)無線對位

感應(yīng)無線對位是通過車載天線和感應(yīng)電纜進(jìn)行電磁感應(yīng)來判別位置。這種方式性能比較，但技術(shù)復(fù)雜，成本高，維修費(fèi)用大。

當(dāng)推焦車由人工操作變?yōu)槿詣?dòng)操作時(shí)，對操作過程中每一步驟執(zhí)行的準(zhǔn)確性有著   加嚴(yán)格的要求，任何錯(cuò)誤信號(hào)都有可能造成人身和設(shè)備的重大   事故。這就需要全自動(dòng)操作系統(tǒng)具有   加和完善的   措施，這也是系統(tǒng)研制成敗的關(guān)鍵。為此，針對關(guān)鍵環(huán)節(jié)采取了一系列的措施，   控制，提高系統(tǒng)的   綜合性能。

1、劃分工藝單元

在順序程序控制上，將整個(gè)煉焦生產(chǎn)工藝按   的相關(guān)性，劃分為一個(gè)個(gè)自動(dòng)工藝單元，根據(jù)工藝要求，嚴(yán)格按順序邏輯控制，除可并行操作的自動(dòng)單元外，嚴(yán)格按順序執(zhí)行，上一單元自動(dòng)操作沒有完成，下一個(gè)單元的自動(dòng)操作決不執(zhí)行。

2、增設(shè)控制信號(hào)

對于關(guān)鍵動(dòng)作，在電氣接點(diǎn)上采取冗余方式，以全自動(dòng)操作的信號(hào)源的性。同時(shí)在操作工進(jìn)行爐門作業(yè)時(shí)，設(shè)置有操作工確認(rèn)信號(hào)，以操作工的人身   等。

3、聯(lián)動(dòng)功能

自動(dòng)操作時(shí)每一步驟的聯(lián)鎖確認(rèn)，這樣當(dāng)司機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)操作的時(shí)候，不能同時(shí)進(jìn)行手動(dòng)操作，手動(dòng)按鈕不起作用，避免了誤操作，系統(tǒng)工作的   性。

4、設(shè)備完好率

全自動(dòng)操作對推焦車各機(jī)電設(shè)備和四車聯(lián)鎖的完好性要求很高，任一設(shè)備損壞或運(yùn)行異常都將影響全自動(dòng)操作。針對部分爐號(hào)提門行程不夠、小爐門不好開啟等現(xiàn)象，對車上設(shè)備進(jìn)行了相應(yīng)的整改，每個(gè)爐門都能正常開啟，從而使整車設(shè)備的完好率始終保持在以上。